A bandeira de Taubaté foi criada pelo comunicador Emílio Amadei Beringhs.
O pavilhão adotado em 1972 pode ser assim descrito:
O retângulo e losango remetem a bandeira nacional.
O azul e branco remetem as cores do brasão da Condessa de Vimieiro, dona das terras de Taubaté cedidas ao bandeirante Jacques Felix.
O brasão de armas relembra as glórias do passado, reforça as afirmações do presente e projeta as aspirações do futuro.
A estrela solitária simboliza o distrito do Quiririm.