A bandeira de Taubaté foi criada pelo comunicador Emílio Amadei Beringhs.

O pavilhão adotado em 1972 pode ser assim descrito:

O retângulo e losango remetem a bandeira nacional.

O azul e branco remetem as cores do brasão da Condessa de Vimieiro, dona das terras de Taubaté cedidas ao bandeirante Jacques Felix.

O brasão de armas relembra as glórias do passado, reforça as afirmações do presente e projeta as aspirações do futuro.

A estrela solitária simboliza o distrito do Quiririm.